Szósty tom cyklu podziemnego.

W tomie czwartym, „Tarzan w Pellucidarze”, do podziemnego świata wyrusza wyprawa kierowana przez lorda Greystoke. W jej trakcie gubi się w dżungli jeden z uczestników, von Horst – o jego przygodach przeczytacie w tomie „Powrót do epoki kamienia”. Losem zaginionego przejęli się wszyscy mieszkańcy świata Pellucidaru pochodzący z powierzchni Ziemi. W tym David Innes, który nie znając losu von Horsta, ani innych wypraw ratunkowych, wyrusza z Sari na poszukiwania.

Podróże przez lasy i bezdroża podziemnego świata, pełnego dzikich plemion i drapieżnych zwierząt, są niezwykle trudne, zwłaszcza dla ludzi z zewnętrznego świata, którzy nie posiadają wewnętrznego „kompasu” tubylców, pozwalającego im w pewny sposób odnajdować drogę do domu. Ludzie spoza Pellucidaru, pozbawieni tej umiejętności, są najczęściej skazani na błąkanie się po krainach Pellucidaru, gdzie słońce wciąż tkwi w zenicie, a upływ czasu można mierzyć jedynie orientacyjnie, liczbą pór, gdy się śpi.