Pierwsze koncepcje na temat soczewek kontaktowych przypisuje się Leonardo Da Vinci. W tekście z 1508 opisywał on, jak można zwiększyć siłę skupiającą rogówki poprzez zanurzenie oka w misie z wodą. Interesowała go jednak nie tyle poprawa wzroku, co poznanie mechanizmów akomodacji oka.