Galeria powstała w 1993 roku przy Wojewódzkiej Bibliotece Publicznej. Organizuje wystawy sztuki współczesnej polskiej i zagranicznej ze szczególną preferencją lokalnego środowiska artystycznego. Galeria zainicjowała swoją działalność wystawą plastyków z Wałbrzycha i Szczawna-Zdroju pod tytułem „Jednak jesteśmy”. Wystawa ta nawiązywała do ostatniej wielkiej prezentacji artystów z regionu z 1986 roku pt. „Plastyka wałbrzyska w 40-leciu PRL”. Artyści związani z Galerią: Jan Gromada, Kazimierz Starościak, Tadeusz Ignatowicz, Małgorzata Laszczak i inni.

Od 1997 organizowane jest „Triennale Plastyki Wałbrzyskiej” jako kontynuacja wyżej wymienionych zbiorowych wystaw. Na Triennale wystawiali swoje prace m.in.: Eugeniusz Kiszczak, Jerzy Koczewski, Jan Pałka.

Pięciolecie istnienia Galerii uświetniła wystawa Jana Lenicy.

Placówka prowadzi ożywioną działalność edukacyjną z plastyki i historii sztuki zapraszając młodzież na wykłady z cyklu „Wszechnica wiedzy o sztuce”.

Dla młodych widzów organizowane są również „Pod Atlantami” ciekawe ekspozycje tematyczne, np. „Dziecko w malarstwie polskim” oraz „Dorosły w oczach dziecka”.

Mają tam miejsce również wystawy ilustracji książkowej (Edward Lutczyn i Olga Siemaszko). Obok dzieł lokalnych artystów w Galerii prezentowane były prace m.in.: Władysława Hasiora, Jerzego Dudy-Gracza, Elżbiety Terlikowskiej.

Galeria „Pod Atlantami” współorganizuje wiele inicjatyw wspólnie z innymi instytucjami sztuki współczesnej (np. z Centrum Rzeźby Polskiej w Orońsku).

Malarstwo, grafika, rzeźba fotografia.