„Przyjemność poznawania” to zbiór artykułów, esejów oraz wygłaszanych przez autora wykładów, a także wywiadów, których udzielał. W błyskotliwych i pełnych humoru tekstach znakomity fizyk prezentuje swoją specyficzną, a zarazem fascynującą wizję świata. Zakres poruszanych przez Feynmana tematów jest bardzo szeroki. Obok jego specjalności – fizyki, pojawiają się również rozważania na temat religii, filozofii, roli nauki w społeczeństwie czy nanotechnologii. Każdy z tekstów przybliża nam Feynmana nie tylko jako naukowca, ale również jako człowieka z krwi i kości: poznajemy go jako dziecko, któremu ojciec z radością pokazuje świat, czytamy opisy jego wybryków, widzimy go jako naukowca w szczytowej formie, prowadzącego badania nad bombą atomową, snującego wizję komputerów przyszłości czy przygotowującego słynny już raport wyjaśniający przyczyny wybuchu statku kosmicznego Challenger.