Zespół został założony w grudniu 1975 roku w Londynie przez Steve′a. Nazwa grupy pochodziła od średniowiecznego narzędzia tortur. Heavymetalowa scena późnych lat siedemdziesiątych cechowała się stagnacją, a nawet podupadała, a tylko niewielka grupa zespołów grała muzykę na poziomie. W tym czasie pojawiła się grupa młodych brytyjskich zespołów, które w latach 1978-80 stworzyły zjawisko określane jako Nowa Fala Brytyjskiego Heavy Metalu (New Wave Of British Heavy Metal, w skrócie NWOBHM). Iron Maiden jest jednym z najlepszych zespołów tego nurtu.